1. ଏଣ୍ଟରପ୍ରାଇଜ୍ MES ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ AGV
AGV ମାନବହୀନ ପରିବହନ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମାଧ୍ୟମରେ ସେମାନଙ୍କର ଯାତ୍ରା ମାର୍ଗ ଏବଂ ଆଚରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଦୃଢ଼ ସ୍ୱ-ସମାୟୋଜନ, ଉଚ୍ଚ ପରିମାଣର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସୁବିଧା ସହିତ, ଯାହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମାନବ ତ୍ରୁଟିକୁ ଏଡାଇ ପାରିବ ଏବଂ ମାନବ ସମ୍ବଳକୁ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ, ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ରିଚାର୍ଜେବଲ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରି ନମନୀୟତା, ଦକ୍ଷ, ମିତବ୍ୟୟୀ ଏବଂ ନମନୀୟ ମାନବହୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
MES ଉତ୍ପାଦନ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ବ୍ୟବସ୍ଥା ହେଉଛି କର୍ମଶାଳା ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ସୂଚନା ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ। କାରଖାନା ତଥ୍ୟ ପ୍ରବାହ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଏହା ସାଧାରଣତଃ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ସ୍ତରରେ ଥାଏ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତଃ କାରଖାନାରୁ ଉତ୍ପାଦନ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ, ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିଥାଏ। ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇପାରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଜନା ଏବଂ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ, ଉତ୍ପାଦନ ପରିଚାଳନା ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ, ତଥ୍ୟ ଟ୍ରେସେବିଲିଟି, ଉପକରଣ ପରିଚାଳନା, ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉପକରଣ/କାର୍ଯ୍ୟ କେନ୍ଦ୍ର ପରିଚାଳନା, ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ କାନବାନ୍, ରିପୋର୍ଟ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ଉପର ସ୍ତରୀୟ ସିଷ୍ଟମ ତଥ୍ୟ ସମନ୍ୱୟ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
2. MES ଏବଂ AGV ଡକିଂ ପଦ୍ଧତି ଏବଂ ନୀତି
ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିଚାଳନା ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାର ଚାବିକାଠି ପାଲଟିଛି। MES (ନିର୍ମାଣ କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହ ପ୍ରଣାଳୀ) ଏବଂ AGV (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ଯାନ) ଦୁଇଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଅବିଚ୍ଛିନ୍ନ ସମନ୍ୱୟ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ହାସଲ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
ସ୍ମାର୍ଟ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, MES ଏବଂ AGV ସାଧାରଣତଃ ଡାଟା ଡକିଂ, ଡିଜିଟାଲ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ମାଧ୍ୟମରେ AGV କୁ ଭୌତିକ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିବା ସହିତ ଜଡିତ। MES, ଡିଜିଟାଲ୍ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ପାଦନ ପରିଚାଳନା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଭାବରେ, ମୁଖ୍ୟତଃ କେଉଁ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ କରିବାକୁ ପଡିବ ତାହା ସମେତ AGV ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ? ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକ କେଉଁଠାରେ ଅଛି? ଏହାକୁ କେଉଁଠାରେ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରାଯିବ? ଏଥିରେ ଦୁଇଟି ଦିଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ RCS କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀର ଡକିଂ, ଏବଂ MES ଗୋଦାମ ସ୍ଥାନ ଏବଂ AGV ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ପରିଚାଳନା।
1. ଏଣ୍ଟରପ୍ରାଇଜ୍ MES ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ AGV
AGV ମାନବହୀନ ପରିବହନ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମାଧ୍ୟମରେ ସେମାନଙ୍କର ଯାତ୍ରା ମାର୍ଗ ଏବଂ ଆଚରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଦୃଢ଼ ସ୍ୱ-ସମାୟୋଜନ, ଉଚ୍ଚ ପରିମାଣର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସୁବିଧା ସହିତ, ଯାହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ମାନବ ତ୍ରୁଟିକୁ ଏଡାଇ ପାରିବ ଏବଂ ମାନବ ସମ୍ବଳକୁ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ, ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ରିଚାର୍ଜେବଲ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାର କରି ନମନୀୟତା, ଦକ୍ଷ, ମିତବ୍ୟୟୀ ଏବଂ ନମନୀୟ ମାନବହୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
MES ଉତ୍ପାଦନ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି କର୍ମଶାଳା ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ସୂଚନା ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ। କାରଖାନା ତଥ୍ୟ ପ୍ରବାହ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଏହା ସାଧାରଣତଃ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ସ୍ତରରେ ଥାଏ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟତଃ କାରଖାନାରୁ ଉତ୍ପାଦନ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ, ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିଥାଏ। ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇପାରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଜନା ଏବଂ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ, ଉତ୍ପାଦନ ପରିଚାଳନା ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ, ତଥ୍ୟ ଟ୍ରେସେବିଲିଟି, ଉପକରଣ ପରିଚାଳନା, ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉପକରଣ/କାର୍ଯ୍ୟ କେନ୍ଦ୍ର ପରିଚାଳନା, ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ କାନବାନ୍, ରିପୋର୍ଟ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ଉପର ସ୍ତରୀୟ ସିଷ୍ଟମ ତଥ୍ୟ ସମନ୍ୱୟ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
(୧) MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ RCS କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀର ଡକିଂ
ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ ଏକ ସୂଚନା ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ଭାବରେ MES, ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଜନା, ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଟ୍ରେସେବିଲିଟି ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଏକ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଅଟୋମେସନ ଉପକରଣ ଭାବରେ, AGV ଏହାର ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ହାସଲ କରେ। MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ ନିର୍ବିଘ୍ନ ସମନ୍ୱୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, RCS (ରୋବୋଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ) ଭାବରେ ସାଧାରଣତଃ ଜଣାଶୁଣା ଏକ ମିଡିଲୱେୟାର ଆବଶ୍ୟକ। RCS MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସେତୁ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ଉଭୟ ପକ୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରସାରଣର ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଯେତେବେଳେ MES ଏକ ଉତ୍ପାଦନ କାର୍ଯ୍ୟ ଜାରି କରେ, RCS ସମ୍ପୃକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ AGV ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନିତ ଏକ ଫର୍ମାଟରେ ରୂପାନ୍ତର କରିବ ଏବଂ AGVକୁ ପଠାଇବ। ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପାଇବା ପରେ, AGV ପୂର୍ବ-ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରାଥମିକତା ଉପରେ ଆଧାରିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ।
୨) MES ଗୋଦାମ ସ୍ଥାନ ପରିଚାଳନା ଏବଂ AGV ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସମନ୍ୱୟ।
MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ ଡକିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଗୋଦାମ ସ୍ଥାନ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଲିଙ୍କ୍ ଅଟେ। MES ସାଧାରଣତଃ କଞ୍ଚାମାଲ, ଅର୍ଦ୍ଧ-ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ସମେତ ସମଗ୍ର କାରଖାନାର ସାମଗ୍ରୀ ସଂରକ୍ଷଣ ସ୍ଥାନ ସୂଚନା ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ ନେଭିଗେସନ୍ କରିବା ପାଇଁ AGV କୁ କାରଖାନା ମଧ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରର ମାନଚିତ୍ର ସୂଚନା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବୁଝିବାକୁ ପଡିବ।
ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ମାନଚିତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ସମନ୍ୱୟ ହାସଲ କରିବାର ଏକ ସାଧାରଣ ଉପାୟ ହେଉଛି MES ରେ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସ୍ଥାନ ସୂଚନାକୁ AGV ର ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଜଡିତ କରିବା। ଯେତେବେଳେ MES ଏକ ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟ ଜାରି କରେ, RCS ସାମଗ୍ରୀର ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ସ୍ଥାନ ସୂଚନା ଆଧାରରେ AGV ମାନଚିତ୍ରରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମନ୍ୱୟ ବିନ୍ଦୁରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବ। କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ ସମୟରେ ମାନଚିତ୍ରରେ ଥିବା ସମନ୍ୱୟ ବିନ୍ଦୁ ଉପରେ ଆଧାର କରି AGV ନେଭିଗେଟ୍ କରେ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥାନରେ ସାମଗ୍ରୀ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପହଞ୍ଚାଏ। ସେହି ସମୟରେ, AGV ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ MES କୁ ବାସ୍ତବ-ସମୟ AGV କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତି ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା MES ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଜନାକୁ ସଜାଡ଼ି ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିପାରିବ।.
ସଂକ୍ଷେପରେ, MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ ନିର୍ବିଘ୍ନ ସମନ୍ୱୟ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ହାସଲ କରିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସଂଯୋଗ। RCS କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ସମନ୍ୱିତ କରି, MES AGV ର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିପାରିବ; ଗୋଦାମ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ମାନଚିତ୍ର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସମନ୍ୱୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ଇନଭେଣ୍ଟରୀ ପରିଚାଳନାର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ଦକ୍ଷ ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦ୍ଧତି କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖାର ନମନୀୟତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ ସୁଯୋଗ ମଧ୍ୟ ଆଣିଥାଏ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତି ସହିତ, ଆମେ ବିଶ୍ୱାସ କରୁଛୁ ଯେ MES ଏବଂ AGV ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ନୀତିଗୁଡିକ ବିକଶିତ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ହେବ, ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପରେ ଅଧିକ ନବସୃଜନ ଏବଂ ସଫଳତା ଆଣିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୧୧-୨୦୨୪
