ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କଣ୍ଟେନର ଲୋଡିଂ ସିଷ୍ଟମ (AMR ଟ୍ରାକଡ୍ ଯାନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ)

ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ଷ୍ଟାକ୍ ସ୍କାନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ 3D କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଗଣନା କରେ। ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବୋଟ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବାକ୍ସକୁ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ କରେ। 3D କ୍ୟାମେରା ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କିମ୍ବା ଦୂଷିତ କି ନାହିଁ ତାହା ମଧ୍ୟ ସ୍କାନ କରି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ। 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟାକ୍ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ କରିବା ପାଇଁ, ଉତ୍ପାଦକୁ 90° ଘୁରାଇ ରଖିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଏହାକୁ ରଖିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ ଗ୍ରୀପର୍ ଷ୍ଟାକ୍ ପ୍ରକାର ଅନୁସାରେ 2 କିମ୍ବା 3 ବାକ୍ସ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ବାକ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ଧରିବା ଅନୁଭବ କରିପାରିବ। ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପୁନଃଚକ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାକ୍ସ ଆଉଟପୁଟର ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ହାସଲ କରିପାରିବ। ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ AMR ଯାନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ SLAM ଲିଡାର୍ ନାଭିଗେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ନାଭିଗେଟ୍ କରେ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଶରୀର ପୋଜିସନ୍ ସଂଶୋଧନ କରେ, AMR ଯାନ ଶେଷରେ ଗାଡ଼ିରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ। AMR ଯାନରେ ଥିବା 3D କ୍ୟାମେରା ଗାଡ଼ିର ସ୍ଥାନିକ ଡାଟାକୁ ସ୍କାନ କରେ ଏବଂ ଗାଡ଼ି ମୁଣ୍ଡର ଡାହାଣ ତଳ କୋଣର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କକୁ ଲୋଡିଂ ରୋବୋଟକୁ ଫେରାଇ ଆଣେ। ଲୋଡିଂ ରୋବୋଟ୍ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ କୋଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରିଥାଏ। 3D କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ରୋବୋଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟାକ୍ କରାଯାଇଥିବା ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକର ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କକୁ ସ୍କାନ କରିଥାଏ ଏବଂ କୋଣ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗଣନା କରିଥାଏ। ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲୋଡିଂ ସମୟରେ ଧକ୍କା ହେବ କି ନାହିଁ ଏବଂ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକ ଢଳିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଗଣନା କରିଥାଏ। ଗଣନା କରାଯାଇଥିବା କୋଣ ବିନ୍ଦୁ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବୋଟ୍ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନକୁ ସଂଶୋଧନ କରିଥାଏ। ରୋବୋଟ୍ ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରିବା ପରେ, AMR ଭେଚିଲ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଧାଡ଼ି ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଦୂରତା ପଛକୁ ହଟିଥାଏ। ଏହା ନିରନ୍ତର ଲୋଡ୍ ହୁଏ ଏବଂ ପଛକୁ ହଟିଥାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗାଡ଼ିଟି ବାକ୍ସରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ ନହୁଏ। AMR ଯାନ ଗାଡ଼ିରୁ ବାହାରକୁ ବାହାରିଯାଏ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗାଡ଼ି ବାକ୍ସ ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରେ।