ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କଣ୍ଟେନର ଲୋଡିନ ସିଷ୍ଟମ (AMR ଟ୍ରାକ ଯାନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ)

ଷ୍ଟାକ୍ ସ୍କାନ୍ କରିବା ପାଇଁ ଡିଭାଇସ୍ ଏକ 3D କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଗଣନା କରେ |ଡିପ୍ଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବାକ୍ସକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଡିପ୍ଲେଟ୍ କରିଥାଏ |3D କ୍ୟାମେରା ମଧ୍ୟ ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠଟି ନଷ୍ଟ ହୋଇଛି କି ଦୂଷିତ ହୋଇଛି ତାହା ସ୍କାନ୍ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ |ଷ୍ଟାକକୁ ହ୍ରାସ କରିବା, ଉତ୍ପାଦକୁ 90 ° ବୁଲାଇବା ଏବଂ ରଖିବା ପାଇଁ 6-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଡିପ୍ଲେଟାଇଜିଂ ଗ୍ରିପର୍ ବିଭିନ୍ନ ବକ୍ସ ନମ୍ବର ଧରିବାକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି 2 କିମ୍ବା 3 ବାକ୍ସ, ଷ୍ଟାକ ପ୍ରକାର ଅନୁଯାୟୀ |ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡିପ୍ଲେଟାଇଜିଂ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ରିସାଇକ୍ଲିଂ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାକ୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍ ର ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ହାସଲ କରିପାରିବ |ଏହା ପରେ, ଯେତେବେଳେ AMR ଯାନ ସ୍ onom ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ SLAM lidar ନାଭିଗେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରେ ଏବଂ ଶରୀରର ସ୍ଥିତିକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସଂଶୋଧନ କରେ, AMR ଗାଡି ଶେଷରେ ରଥରେ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ହୋଇପାରେ |AMR ଗାଡିରେ ଥିବା 3D କ୍ୟାମେରା ରଥର ସ୍ପେସାଲ୍ ଡାଟା ସ୍କାନ୍ କରେ ଏବଂ ଗାଡି ମୁଣ୍ଡର ଡାହାଣ ତଳ କୋଣର ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଲୋଡିଂ ରୋବଟ୍କୁ ଫିଡ୍ କରେ |ଲୋଡିଂ ରୋବଟ୍ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ଧରି କୋଣାର୍କ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କରିଥାଏ |3D କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟାକ୍ ହୋଇଥିବା ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକର କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସ୍କାନ୍ କରେ ଏବଂ କୋଣାର୍କ ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ଗଣନା କରେ |ଏହା ହିସାବ କରେ ଯେ ଧକ୍କା ହେବ କି ନାହିଁ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲୋଡିଂ ସମୟରେ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକ til ୁଲିଯାଏ କିମ୍ବା ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଏ |ଗଣିତ କୋଣ ପଏଣ୍ଟ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବଟ୍ ଲୋଡିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଂଶୋଧନ କରେ |ରୋବଟ୍ ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କରିବା ପରେ, AMR ଭେଚିଲ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଧାଡି ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଦୂରତାକୁ ପଛକୁ ନେଇଥାଏ |ଗାଡିଟି ବାକ୍ସରେ ଭରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଲୋଡ୍ ଏବଂ ପଛକୁ ଯାଏ |AMR ଗାଡି ଗାଡିରୁ ବାହାରକୁ ଯାଉଛି ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗାଡିକୁ ବାକ୍ସ ଲୋଡ୍ କରିବାକୁ ଅପେକ୍ଷା କରେ |