ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଟୁନ ଲୋଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍
ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା:
ନୂତନତ୍ୱ:ଏକ ନୂତନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ମୋଡ୍ ଯାହା ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ସଜାଡ଼ିବା, ପରିବହନ, ତଦାରଖ, ମଡେଲିଂ ଏବଂ ଧାରଣ ଷ୍ଟାକିଂକୁ ସମନ୍ୱିତ କରେ;
ସମାପ୍ତ ସିଗାରେଟ୍ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ କାର୍ ଲୋଡିଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ଅନୁସାରେ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ (ଗାଡ଼ିର ଲମ୍ବ, ପ୍ରସ୍ଥ, ଉଚ୍ଚତା, ଏବଂ ସାମ୍ନା ମୋଡ଼ିବା ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଅଛି କି ନାହିଁ);
ପ୍ରଭାବଶାଳୀ:3D ଇମେଜିଂ ଚିହ୍ନଟକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦକ୍ଷ ଉତ୍ପାଦ ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିବାରେ, କାର ଲୋଡିଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବାରେ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ କର୍ମଚାରୀ, ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତା ଏବଂ ଲୋଡିଂ ସମୟକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସହାୟତା କରେ।
ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା:AMR ଛୋଟ କାର୍ ଲୋଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୂର୍ବ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ଲୋଡିଂକୁ ବଦଳାଇଥାଏ, କାର୍ ଲୋଡିଂ ସମୟରେ ଧକ୍କା ହେବ କି ନାହିଁ, ସ୍ମୋକ୍ ବାକ୍ସଟି ଢଳିଛି କି ନାହିଁ କିମ୍ବା କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ସମୟସାପେକ୍ଷ ହିସାବ କରିଥାଏ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସୂଚନାପ୍ରାପ୍ତ ଲୋଡିଂ ହାସଲ କରିଥାଏ ଏବଂ ସମଗ୍ର ଲାଇନକୁ ପରସ୍ପର ସଂଯୋଗ କରିଥାଏ।
ସୁରକ୍ଷା:ସିଗାରେଟ୍ ପ୍ୟାକ୍ର କ୍ଷତିକୁ ଏଡ଼ାଇବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସିଗାରେଟ୍ ବାକ୍ସକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ଧରିବା ପାଇଁ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରିବା;
ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଅସୁରକ୍ଷିତ କାରକଗୁଡ଼ିକୁ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ;
ସ୍ଵଚାଳିତକାର୍ଟନ୍ ଲୋଡିଂସିଷ୍ଟମ,
କାର୍ଟନ୍ ଲୋଡିଂ,
ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ଷ୍ଟାକ୍ ସ୍କାନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ 3D କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଗଣନା କରେ। ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଆଧାରରେ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବୋଟ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବାକ୍ସକୁ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ କରିଥାଏ। 3D କ୍ୟାମେରା ବାକ୍ସର ଉପର ପୃଷ୍ଠ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ କିମ୍ବା ଦୂଷିତ କି ନାହିଁ ତାହା ମଧ୍ୟ ସ୍କାନ୍ କରି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ। 6-ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟ୍ ଷ୍ଟାକ୍ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ କରିବା ପାଇଁ, ଉତ୍ପାଦକୁ 90 ° ଘୁରାଇ ରଖିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଏହାକୁ ରଖିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ ଗ୍ରୀପର୍ ଷ୍ଟାକ୍ ପ୍ରକାର ଅନୁସାରେ 2 କିମ୍ବା 3 ବାକ୍ସ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ବାକ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ଧରିବା ଅନୁଭବ କରିପାରିବ। ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡିପାଲେଟାଇଜିଂ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପୁନଃଚକ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାକ୍ସ ଆଉଟପୁଟର ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାଧାନ ହାସଲ କରିପାରିବ। ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ AMR ଯାନ SLAMlidarnavigation ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ନାଭିଗେଟ୍ କରେ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଶରୀର ପୋଜିସନକୁ ସଂଶୋଧନ କରେ, AMR ଯାନକୁ ଶେଷରେ ଗାଡ଼ିରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ। AMR ଯାନରେ ଥିବା 3D କ୍ୟାମେରା ଗାଡ଼ିର ସ୍ଥାନିକ ତଥ୍ୟକୁ ସ୍କାନ କରେ ଏବଂ ଗାଡ଼ି ମୁଣ୍ଡର ଡାହାଣ ତଳ କୋଣର ସ୍ଥାନିକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କକୁ ଲୋଡିଂ ରୋବୋଟକୁ ଫେରାଇ ଆଣେ। ଲୋଡିଂ ରୋବୋଟ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ କୋଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରିଥାଏ। 3D କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ରୋବୋଟ ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟାକ୍ ହୋଇଥିବା ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାନାଙ୍କକୁ ସ୍କାନ କରିଥାଏ ଏବଂ କୋଣ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗଣନା କରିଥାଏ। ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲୋଡିଂ ସମୟରେ ଧକ୍କା ହେବ କି ନାହିଁ ଏବଂ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକ ଢଳିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଗଣନା କରିଥାଏ। ଗଣନା କରାଯାଇଥିବା କୋଣ ବିନ୍ଦୁ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବୋଟ ଲୋଡିଂ ପୋଶ୍ଚରକୁ ସଂଶୋଧନ କରିଥାଏ। ରୋବୋଟ ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରିବା ପରେ, AMR ଭେଚିଲ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଧାଡ଼ି ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଦୂରତା ପଛକୁ ହଟିଥାଏ। ଗାଡ଼ିଟି ବାକ୍ସରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା ନିରନ୍ତର ଲୋଡ୍ ଏବଂ ପଛକୁ ହଟିଥାଏ। AMR ଯାନ ଗାଡ଼ିରୁ ବାହାରକୁ ବାହାରି ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗାଡ଼ି ବାକ୍ସ ଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିଥାଏ।
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ୟାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲେଆଉଟ୍
ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ୟାସ
| ରୋବୋଟ୍ ହାତ | ଏବିବି/କୁକା/ଫାନୁକ୍ |
| ମୋଟର | ସେଲାଇ/ନର୍ଡ/ଏବିବି |
| ସର୍ଭୋ ମୋଟର | ସିମେନ୍ସ/ପାନାସୋନିକ୍ |
| ଭିଏଫଡି | ଡାନଫସ |
| ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର୍ | ଅସୁସ୍ଥ |
| ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ | ସିମେନ୍ସ |
| କମ୍ ଭୋଲଟେଜ ଉପକରଣ | ସ୍ନାଇଡର୍ |
| ଟର୍ମିନାଲ୍ | ଫିନିକ୍ସ |
| ବାୟୁଗତ | ଫେଷ୍ଟୋ/ଏସଏମସି |
| ସକିଙ୍ଗଡିସ୍କ | ପିଆଇଏବି |
| ବିୟରିଂ | କେଏଫ/ଏନଏସକେ |
| ଭାକ୍ୟୁମ୍ ପମ୍ପ | ପିଆଇଏବି |
| ପିଏଲସି | ସିମେନ୍ସ /ସ୍ନାଇଡର |
| HMI | ସିମେନ୍ସ /ସ୍ନାଇଡର |
| ଚେନ୍ ପ୍ଲେଟ୍/ଚେନ୍ | ଇଣ୍ଟ୍ରାଲକ୍ସ/ରେକ୍ସନର୍ଡ/ରେଜିନା |
ମୁଖ୍ୟ ଗଠନ ବର୍ଣ୍ଣନା
ଅଧିକ ଭିଡିଓ ଶୋ’
- ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କଣ୍ଟେନର ଲୋଡିନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (AMR ଟ୍ରାକ୍ ହୋଇଥିବା ଯାନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ)
ରୋବୋଟ୍ ଲୋଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରିବହନ ଦୂରତାକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ ଲମ୍ବ ଟ୍ରକଗୁଡ଼ିକୁ ସମାୟୋଜିତ କରିପାରିବ ଏବଂ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ପରିବହନ କରିପାରିବ। ଲୋଡିଂ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ମନୋଭାବକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ। 3D ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରୟୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ସାମଗ୍ରୀର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ହାସଲ କରାଯାଏ। ଏକ କ୍ୟାଶ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକତ୍ର କରନ୍ତୁ, ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଅସ୍ଥାୟୀ ଭାବରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ, ଉତ୍ପାଦନ ରେଖାକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଲୋଡିଂ ସ୍ତରକୁ ସଜାଡ଼ି ଦିଅନ୍ତୁ।
